本文回顧了國(guó)內(nèi)外高等級(jí)及農(nóng)村公路檢測(cè)技術(shù)及裝備研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，區(qū)域路網(wǎng)陸上及空中的巡查技術(shù)及裝備，提出了未來(lái)我國(guó)在各等級(jí)公路檢測(cè)及區(qū)域路網(wǎng)巡查的下一步研究方向。

（一）高等級(jí)公路智能檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

對(duì)高等級(jí)公路的使用性能和結(jié)構(gòu)性能的評(píng)價(jià)一般從平整度、路面破損、車轍深度、抗滑性能、路面結(jié)構(gòu)彎沉等幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行。高等級(jí)公路智能檢測(cè)技術(shù)的研究也是根據(jù)這幾個(gè)路況指標(biāo)的采集和分析展開(kāi)的。

平整度檢測(cè)技術(shù)

平整度智能（自動(dòng)化）采集技術(shù)分兩大類，一類是反應(yīng)類平整度檢測(cè)技術(shù)，一類是斷面類檢測(cè)技術(shù)。高等級(jí)公路一般采用斷面類平整度檢測(cè)技術(shù)，因?yàn)榇祟惣夹g(shù)檢測(cè)精度更高，且受車輛載體、車速的影響較小。

根據(jù)實(shí)現(xiàn)方法的不同，斷面類平整度檢測(cè)技術(shù)又分為基于慣性基準(zhǔn)斷面的檢測(cè)方法 和 基于高程傳遞的檢測(cè)方法。

基于慣性基準(zhǔn)斷面的檢測(cè)方法優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)比較容易，精度較高，僅需一個(gè)測(cè)距傳感器，成本相對(duì)較低；缺點(diǎn)是在極低速（小于20km/h）和較大變速（大于3m/s2）檢測(cè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大誤差。

基于高程傳遞的檢測(cè)方法優(yōu)點(diǎn)是不采用加速度計(jì)因而完全不受速度和變速的影響，缺點(diǎn)是在彎道位置測(cè)量的縱斷面不準(zhǔn)確，而且需要采用多個(gè)激光測(cè)距設(shè)備成本較高，數(shù)據(jù)處理過(guò)程相對(duì)也比較復(fù)雜，目前僅有少量設(shè)備采用這種方法。

基于慣性斷面的平整度檢測(cè)技術(shù)未來(lái)仍然是平整度檢測(cè)的主流技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是研究精度更高的加速度計(jì)誤差處理算法，提高該技術(shù)在低速和變速情況下的檢測(cè)能力。在基于縱斷面的路況解析技術(shù)方面，未來(lái)的趨勢(shì)是不僅采用縱斷面評(píng)價(jià)宏觀的舒適性，還將利用高精度的縱斷面數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)局部的道路變形類病害，如錯(cuò)臺(tái)、橋頭跳車、坑槽等。

路面破損檢測(cè)技術(shù)

目前裂縫類路面破損檢測(cè)技術(shù)主要采用的是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，即通過(guò)路面圖像的自動(dòng)采集和路面圖片的機(jī)器識(shí)別實(shí)現(xiàn)路面破損的自動(dòng)檢測(cè)。

除機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)外，目前國(guó)外有研究機(jī)構(gòu)正在研究采用高速三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行路面破損的自動(dòng)檢測(cè)，這種技術(shù)利用高速三維掃描設(shè)備獲取高精度的路面三維數(shù)字模型，進(jìn)而通過(guò)路面病害特征的提前獲得路面破損數(shù)據(jù)。

相比機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，這種技術(shù)受光照環(huán)境及路面本身污染的影響較小，但受激光掃描速度影響，目前該技術(shù)還不能實(shí)現(xiàn)在高速情況下檢測(cè)細(xì)微裂縫的功能，且對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理能力要求很高，因此還未達(dá)到工程化應(yīng)用的程度。

路面破損智能檢測(cè)未來(lái)的發(fā)展方向是三維激光掃描技術(shù)，因?yàn)榭梢垣@得高精度的路面表面三維數(shù)字模型，這種技術(shù)可以同時(shí)實(shí)行裂縫類病害和變形類病害的自動(dòng)檢測(cè)。但這項(xiàng)技術(shù)要達(dá)到工程化應(yīng)用的程度還需要解決諸如激光高速掃描、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理、各類病害特征提取等多個(gè)技術(shù)難題。

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